Automatisiertes Paletten-Depalettierungssystem

Das automatische Paletten-Depalettierungssystem nutzt Robotertechnologie, um Kartons, Säcke und Fässer einzeln von einer Palette zu entnehmen und auf ein Förderband zu legen. Es ersetzt schwere, wiederkehrende manuelle Depalettierungsarbeiten. Das System umfasst einen Industrieroboter, einen Endeffektor (Greifer), ein Bilderkennungssystem, eine Depalettierungsförderlinie, einen Sicherheitszaun und ein Steuerungssystem. Je nach Robotermodell und Greiferdesign kann das Greifgewicht eines einzelnen-Stücks 50 kg erreichen. Die Depalettierungseffizienz kann je nach Warengröße und Stapelmuster 600 bis 1200 Kartons pro Stunde erreichen. Es verarbeitet Kartons, Säcke, Fässer, Bündel und andere Formen. Es kann Reihen-, gedrehte und ineinandergreifende Stapelmuster erkennen und verarbeiten. Mit einem Bildverarbeitungssystem kann die Positionierungsgenauigkeit ±1 mm erreichen. Das Steuerungssystem läuft unabhängig und kann mit WCS und WMS verbunden werden. Das System kann 24 Stunden lang ohne Unterbrechung arbeiten und ersetzt so die schwere Arbeit von 2 bis 4 Arbeitern. Die Entpalettierungsgeschwindigkeit bleibt konstant und wird nicht durch Ermüdung beeinträchtigt, wodurch ein stabiler Rhythmus für Produktions- oder Eingangsprozesse gewährleistet bleibt.

Das automatische Paletten-Depalettierungssystem bedient Eingangs- oder Produktionsschritte mit großen Chargen standardisierter verpackter Waren. Es wird in der Lebensmittel-, Chemie- und anderen Industrien eingesetzt, wo Waren in einem festen Stapelmuster auf Paletten ankommen. Das Vision-System und der Robotergreifer arbeiten zusammen, um das Muster zu erkennen und jeden Artikel aufzunehmen, ohne ihn zu beschädigen.